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在環(huán)保回轉(zhuǎn)窯工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，許多被控過(guò)程都存在不同程度滯后性，當(dāng)滯后時(shí)間越長(zhǎng)，其控制難度就會(huì)越大。
通常可以用滯后時(shí)間t和慣性時(shí)間T比值來(lái)表示環(huán)保回轉(zhuǎn)窯智能采樣控制難度，比值越大，控制難度就會(huì)越大。當(dāng)t/T＞0.3時(shí)稱作大滯后過(guò)程，當(dāng)t超過(guò)T時(shí)，常規(guī)的PID操控就會(huì)很難實(shí)現(xiàn)，通常選用Smith預(yù)估操控。但是Smith預(yù)估操控需要精準(zhǔn)的被控過(guò)程模型，而復(fù)雜的被控過(guò)程通常很難建立其精準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型，因此Smith預(yù)估操控很難應(yīng)用于不確定系統(tǒng)。
環(huán)保回轉(zhuǎn)窯智能采樣操控是一種人工以采樣控制方法克服大滯后的基本戰(zhàn)略，可以描述為“等-看-調(diào)”。同樣，智能采樣控制是一種閉環(huán)控制中有開(kāi)環(huán)控制、開(kāi)環(huán)控制中有閉環(huán)控制的操作，這個(gè)過(guò)程就如同一個(gè)操作者，觀察一段時(shí)間，滿足調(diào)節(jié)條件，調(diào)節(jié)輸出后再繼續(xù)觀察，直至控制系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。由此可見(jiàn)，智能采樣操控對(duì)環(huán)保回轉(zhuǎn)窯運(yùn)轉(zhuǎn)中的干擾有一定的調(diào)節(jié)作用。
智能器INT的設(shè)計(jì)是控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)之一，通過(guò)計(jì)算輸入變量的趨勢(shì)和偏差值大小來(lái)判斷環(huán)保回轉(zhuǎn)窯智能采樣開(kāi)關(guān)的閉合，具體參考條件有：
（1）當(dāng)系統(tǒng)輸入變量變化趨勢(shì)大于設(shè)定趨勢(shì)闕值時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合；
（2）當(dāng)系統(tǒng)輸入變量變化趨勢(shì)小于設(shè)定趨勢(shì)闕值時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合；
（3）當(dāng)系統(tǒng)輸入變量變化偏差大于設(shè)定偏差闕值時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合；
（4）當(dāng)系統(tǒng)輸入變量變化偏差小于設(shè)定偏差闕值時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合。
以上則是環(huán)保回轉(zhuǎn)窯智能采樣控制簡(jiǎn)單介紹，更多相關(guān)介紹詳見(jiàn)：http://m.customindustrialcontrols.com/
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