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近年來，在球磨機制粉中，模糊控制得到了大量的應用。球磨機采用一種變結構方案，大量差時采用模糊控制，小偏差時采用PID控制，而當系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)時則為保持方式，并應用與穩(wěn)定鍋爐燃燒具有重要影響的排粉機出口壓力控制。針對純延遲非線性特型都采用分級模糊控制和預測模糊控制相集合的控制方法，先控制球磨機入口負壓不能太大太小， 其次，控制出口溫度在一定的范圍。在負壓和溫度都正常的情況下。再去調節(jié)球磨機給煤量是給煤量較佳。
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